焊枪电极的自动铣削
2019/4/12 15:18:04 | 人气: ...
瑞典沃尔沃安装的客户定制解决方案说明了点焊变得越来越快，越来越可靠。这种特殊的瑞典配方的成分是Festo的电驱动技术和视觉系统，与自动化平台CPX相连。这意味着沃尔沃汽车车身钣金零件生产的可靠性更高，工厂操作员的安全性也更高。自动化机器人
瑞典南部城镇奥洛夫斯特罗姆（Olofstr?m）隐藏在湖泊之间，周围环绕着森林的风景如画的景观中 - 距离哥本哈根国际航空交通枢纽约两小时车程。在这里，远离斯德哥尔摩，哥德堡和马尔默的工业中心，是沃尔沃集团最重要的车身工厂。如今，每天有五辆载有280个集装箱车身部件的火车离开Olofstr?m，前往比利时哥德堡和根特的沃尔沃装配厂，在那里组装成一个完整的车身。这相当于每年5000万个组件。
点焊能力强
“ 你能看到的大部分沃尔沃汽车来自Olofstr?m， ” 负责沃尔沃奥洛夫斯特龙工厂电阻焊的工厂工程师Leif Winberg解释道。这包括承重部件，如A，B和C柱，保险杠加强件，前侧构件，侧面防撞梁，横梁和车顶拱和车顶纵梁，以及门和框架。所有这些部件均针对各种沃尔沃车型生产不同版本，从紧凑型V40到S60轿车以及名为XC90的大型SUV。
车身生产的关键因素是电阻焊，因为正确焊接的钣金零件在车辆的被动安全性中起着至关重要的作用。在焊接过程中，电极铣削的生产率很高。焊枪的电极由于用于点焊而变得更钝，因此必须在大约150点焊后进行铣削，这样它们才能再次实现精确的点焊。焊接专家温伯格解释说：“ 电极铣削的工作原理与钝铅笔的磨削相同。”
联合开发
“ 近年来，我们找到了解决方案，使我们能够将电极铣削的循环时间缩短一半以上， ”Winberg继续说道。“ 安全性也有所提高，因为工厂操作员不再需要在铣削后进入机器人单元，以便将电极调整到适合点焊的正确位置， ”Festo瑞典汽车业务开发经理Leif Lindahl补充道。
对于静态焊枪，Festo开发了一种完全符合沃尔沃和ABB规格的定制枢轴臂，在完成150次点焊后，将电极铣削装置，即所谓的尖端修整器带到电极上。旋臂由Festo电动缸DNCE精确定位。由于可自由编程的位置，这些电动缸在运动方面具有灵活性并可轻柔加速。Festo提供的完整的可立即安装的电气组件包括步进电机EMMS和电机控制器CMMS。电机控制器通过自动化平台CPX安全地集成在控制柜中。CPX通过Profinet与电机控制器和主控制系统进行通信，以进行机器人安装。
电视铣削由视觉系统控制
ABB铰接式机器人上的焊枪不需要移动式尖端修整器。在150次点焊之后，这些机器人可以将它们的电极自身馈送到电极铣削装置。焊枪的这种运动自由度开启了全新的视野。在第一步中，铰接式机器人将焊枪带到尖端修整器。然后研磨电极。在下一步中，机器人在Festo视觉系统SBO ... -Q的镜头前摆动其电极。
“ 系统产生的图像为机器人系统提供了所需的所有数据，以便正确定位电极以焊接下一个钣金零件， ”Winberg说。“ 视觉系统也易于集成，并且易于通过参数化进行调试。“该系统不仅包括用于采集图像数据的传感器系统，还包括与更高级别控制器（PLC）通信所需的完整电子评估单元和接口（以太网/ CAN）。视觉系统本身安装在一个不超过一升牛奶盒的外壳中。
周期时间减少到四分之一
在几分之一秒内，来自视觉系统的图像提供关于接触表面的对准，电极的长度和角度以及金属板上的起始点的数据。视觉系统将此数据发送到机器人控制器，机器人控制器将机器人设置为下一个点焊点。“ 这使我们能够将电极铣削的循环时间从35秒减少到仅仅9秒， ”Winberg热情地谈到新系统。“ 这意味着我们几乎可以达到与加工旋转分度台相同的循环时间，即六秒钟。“考虑到Olofstr?m安装了300台焊接机器人，这标志着寻求缩短周期时间，从而提高生产率的又一个里程碑。自动化机器人
